De Straat van Gibraltar (estrecho de Gibraltar) is de zeestraat tussen Marokko en Zuid-Spanje. De breedte is 14 tot 44 km, de lengte circa 60 km en de grootste diepte 286 m. Deze zee-engte is genoemd naar de rots op het meest zuidoostelijke landpunt, Gibraltar.
De Straat van Gibraltar is een van de beste plekken in Europa om te vissen en dolfijnen, orka's en walvissen te spotten. Het voedselrijke water van de Straat van Gibraltar is het leefgebied van verschillende soorten vissen, walvissen en dolfijnen. Van april tot oktober vertrekken er vanuit Tarifa dagelijks whale watching tours, waarbij je deze indrukwekkende zeezoogdieren van dichtbij kunt bekijken.